Lékař Jaroslav Dvořák se věnuje zejména nemocným s bolestmi páteře a hlavy a s poúrazovými stavy. Jeho schopnosti mohli ocenit pacienti v nemocnicích ve Valašském Meziříčí, v Rožnově pod Radhoštěm a ve Vsetíně.
Do politiky se Jaroslav Dvořák neúspěšně pokusil vkročit v komunálních volbách 2010. Tehdy kandidoval jako nestraník za TOP 09 do Zastupitelstva města Valašské Meziříčí.
Do Zastupitelstva Zlínského kraje se Jaroslav Dvořák dostal již jako člen hnutí Svoboda a přímá demokracie (SPD) ve volbách 2016.
Do Sněmovny Jaroslav Dvořák zasedl po volbách 2017. V komunálních volbách 2018 se stal díky preferenčním hlasům zastupitelem města Valašské Meziříčí. Ve volbách 2021 poslanecký mandát obhájil.