Absolvovala Pedagogickou fakultu a později i speciální pedagogiku na Univerzitě Karlově v Praze. Roku 1995 si Miloslava Rutová založila soukromou kineziologickou poradnu na 2. poliklinice Slovany Plzeň. Věnuje se i přednášení.
Do politiky členka hnutí ANO 2011 Miloslava Rutová vstoupila ve volbách 2014, kdy byla zvolena zastupitelkou města Plzně i městského obvodu Plzeň 2 - Slovany. Na oba posty rezignovala roku 2016, kdy získala křeslo ve Sněmovně.
Do dolní komory Miloslava Rutová kandidovala v předčasných parlamentních volbách 2013, po pádu vlády Petra Nečase. Skončila v nich jako první náhradnice v Plzeňském kraji. Do dolní komory usedla v roce 2016 poté, co se Josef Vozdecký ze zdravotních důvodů vzdal poslaneckého mandátu. Působila v ní do podzimu 2021.
Ještě předtím Miloslava Rutová nepostoupila do druhého kola senátních voleb 2014. Do horní komory se nedostala ani ve volbách 2016. Štěstí jí nepřálo ani v komunálních volbách 2018. Zato ve volbách 2020 byla zvolena do Zastupitelstva Plzeňského kraje.
Miloslava Rutová je vdaná. Má dva syny.