Dětství Iveta Štefanová prožila v malebném městě Zliv. Poté se rodina přestěhovala do Lhenic nedaleko od Prachatic. V nich vystudovala osmileté gymnázium. Posléze absolvovala 1. lékařskou fakultu Univerzity Karlovy v Praze, kde tři roky působila jako lektorka anatomie.
Do konce roku 2018 Iveta Štefanová pracovala na Chirurgickém oddělení Nemocnice Prachatice. Absolvovala základní chirurgický kmen. Ve své praxi se věnovala zejména léčbě varixů a hemoroidů.
Po necelých osmi letech Iveta Štefanová změnila zaměření. Začala se věnovat pacientům ze širší a trochu osobnější perspektivy - přešla na obor Všeobecné praktické lékařství pro dospělé. Zaujala ji i hospicová péče. V rámci čekání na rezidenční místo dva a půl roku pracovala na interně.
Do hnutí Svoboda a přímá demokracie (SPD) Iveta Štefanová vstoupila roku 2016. V parlamentních volbách 2017 neúspěšně kandidovala do Sněmovny, podobně jako v krajských volbách 2020 do Zastupitelstva Jihočeského kraje.
Vybojovat křeslo v dolní komoře Ivetu Štefanovou vyslalo hnutí SPD do parlametních voleb 2021 jako jedničku své jihočeské kandidátky. Získala poslanecký mandát.
Vzhledem k náročnosti lékařského povolání Ivetě Štefanové na koníčky moc času nezbývá. A pokud přece, baví ji umělecká sféra. Stala se členkou ochotnického divadelního spolku Dutam Prachatice, což jí přináší psychický relax. Občas také hraje na klavír a trochu maluje.
Iveta Štefanová je svobodná a bezdětná.