Absolvoval České vysoké učení v Praze a poté pracoval v technicko-ekonomické oblasti. Po Sametové revoluci 1989 se Roman Bělor začal věnovat managementu kultury.
Působil jako manažer a posléze ředitel Symfonického orchestru hlavního města Prahy FOK. Roku 2001 se Roman Bělor stal šéfem festivalu Pražské jaro. Lásku ke klasické hudbě zdědil po otci, jenž byl profesionálním zpěvákem - barytonistou.
Na svém kontě má Roman Bělor významná ocenění, která mu udělil francouzský ministr kultury, a to Rytířský řád umění a literatury (1995) a Důstojnický řád umění a literatury (2001).
Člen hnutí STAN Roman Bělor se v parlamentních volbách 2021 díky preferenčním hlasům z jedenácté příčky pražské kandidátky koalice Piráti a Starostové vyhoupl na pátou a získal křeslo ve Sněmovně.
Hnutí STAN Romanu Bělorovi, jak uvedl ve svém předvolebním profilu, „vyhovuje celým spektrem názorů a hodnot, které prosazuje a jednoznačně proevropskou a euroatlantickou orientací“.
Roman Bělor má dvě dospělé děti.