Absolvovala politologii na Fakultě mezinárodních vztahů Vysoké školy ekonomické v Praze. Barbora Urbanová se podílela na studentských projektech, které se zabývaly občanským vzděláváním. S jedním z nich - se spolkem Stužák - vyhrála v roce 2018 Cenu Gratias Tibi.
Po vysoké škole Barbora Urbanová rok pracovala na Krajském úřadu Středočeského kraje. Poté působila ve Sněmovně jako asistentka Víta Rakušana. V roce 2019 se stala ředitelkou Institutu moderní politiky iSTAR.
Do politiky Barbora Urbanová vstoupila v komunálních volbách 2018, kdy coby členka hnutí STAN (od března 2018) usedla do zastupitelstva obce Dolní Břežany.
V parlamentních volbách 2021 se Barbora Urbanová díky preferenčním hlasům dostala z dvanácté příčky středočeské kandidátky koalice Piráti a Starostové na čtvrtou a získala poslanecký mandát.
Ve volném čase Barbora Urbanová cestuje, fotografuje nebo čte. Mezi její koníčky patří také cyklistika.