K herectví se Barbora Mudrová dostala již jako školačka, kdy se věnovala také tanci a sportovní gymnastice. Studovala Pražskou konzervatoř stejně jako její jednovaječné dvojče Alena. Sestry se před kamerou poprvé objevily v cyklu Oběti v díle nazvaném Nevlastní bratr (2006).
BÁRA MUDROVÁ - ROZHOVOR NAJDETE ZDE>>
Další role na sebe nenechaly dlouho čekat. Princeznu Auroru Barbora Mudrová ztvárnila v dobrodružné pohádce Ztracený princ. Zahrála si ve filmech Sedmero krkavců, Taxi 21, Pohádky pro Emu, Absence blízkosti či Přes prsty.
Objevila se v seriálech Obchoďák, Cirkus Bukowsky, Polda, Einstein - Případy nesnesitelného génia, Stíny v mlze či Specialisté. Zřejmě nejvíce na sebe Barbora Mudrová upozornila v Ulici TV Nova, kde dostala roli potvory Áji.
Velkou zálibou Barbory Mudrové je jízda na koni.
V květnu 2022 se Barboře Mudrové narodil syn Kristián.