Přerovský rodák hokejově vyrostl ve Vsetíně, je považován za velmi nadaného obránce. Proto také si ho vyhlédly zahraniční kluby, hrál v ruském Čerepovci. Podepsal i smlouvu s Edmonton Oilers v NHL, ale neprosadil se a po jedné sezoně se vrátil do Evropy.
Josef Hrabal hrál ve švédském MODO, ale táhlo ho to domů na Moravu. Angažovali ho třinečtí Oceláři, pomohl jim v roce 2011 k mistrovskému titulu. Patří mezi nejdůležitější třinecké hráče a hraje fair play.
Reprezentační dres oblékl Josef Hrabal už za výběr do 16 let v roce 2000. Hrál pak za všechny starší výběry. Následovala nominace do reprezentačního áčka, už v sezóně 2005/2006 za něj odehrál pět zápasů. Bojoval o nominaci na mistrovství světa 2010 v Německu, pak z reprezentace vypadl. Kdyby ne, mohl se těšit ze zlaté medaile.
Až trenér Vladimír Vůjtek se rozpomněl na stabilní výkony Josefa Hrabala v obraně. Přestože se Třinci v sezóně 2015/16 příliš nedařilo, dostal se Josef Hrabal do širšího výběru na mistrovství světa v Rusku 2016, stejně jako jeho parťák z třinecké obrany Milan Doudera. Trenér Vladimír Vůjtek však dal před Josefem Hrabalem přednost hráčům z NHL, přesto nebyl start Josefa Hrabala vyloučen.
VEŠKERÉ INFORMACE O MS V RUSKU 2016 JSOU ZDE
Josef Hrabal se vždy mohl opřít o přítelkyni Kristýnu, cestovala s ním po trénincích do ciziny. Svatbu si naplánovali na léto 2011.