Původním povoláním projektant Petr Brukner začal roku 1967 v Divadle Járy Cimrmana pracovat jako oponář a kulisák. Přes roli studenta cimrmanologie ve hře Hospoda na mýtince se vypracoval na kmenového člena souboru.
V hrách s tematikou fiktivního českého génia Járy Cimrmana, které jsou převážně z dílny dvojice Ladislav Smoljak - Zdeněk Svěrák, Petr Brukner proslul naivním projevem podpořeným vysoko položeným hlasem.
Zahrál si třeba svatého Václava v Českém nebi. Podobně jako jeho herecký kolega Miloň Čepelka, tak i Petr Brukner často ztvárňoval ženské postavy. Jmenujme např. princeznu Zlatovlásku v Dlouhém, Širokém a Krátkozrakém Andulku Šafářovou ve Švestce nebo Vlastičku v Záskoku.
Petr Brukner se objevil i v řadě filmů. Šlo sice o epizodní role, zato výrazné. Programátora Jáchyma ztvárnil v komedii Oldřicha Lipského Jáchyme, hoď ho do stroje (1974), prodavače v Samotě u lesa (1976), traktoristu ve Slavnostech sněženek (1983), řidiče autobusu v Obecné škole (1991) nebo penzistu v parku ve Vratných lahvích (2007).
Svérázné herectví a komediální talent Petra Bruknera Zdeněk Svěrák využil také v televizních skečích s „panem Leopoldem Brašnářem, který je pozoruhodný tím, že nekrade“.