Absolvoval střední průmyslovou školu stavební a studoval oceňování nemovitostí. Jaroslav Štěrba pracoval mj. v uranových dolech v Hamru na Jezeře či dělal technika ve firmě VOKA.
Zastupitelem obce Provodín se Jaroslav Štěrba jako nezávislý kandidát stal roku 1998. V komunálních volbách 2010 byl zvolen starostou. Tento post opakovaně obhájil.
Do voleb 2020 Jaroslava Štěrbu vyslalo hnutí Trikolóra zabojovat o senátorské křeslo za obvod č. 36 - Česká Lípa.
SEZNAM KANDIDÁTŮ PODLE OBVODŮ NAJDETE ZDE>>
Mezi koníčky Jaroslava Štěrby patří turistika, cyklistika a filmový festival Karlovy Vary.
Jaroslav Štěrba je ženatý, má dvě děti a je již dědečkem.