Po maturitě Petr Štěpánek pracoval jako agronom v zemědělském družstvu Petrovice. Od roku 1990 podnikal v autodopravě, obchodu a službách.
Po komunální politiky Petr Štěpánek vstoupil roku 1994, kdy se stal zastupitelem obce Petrovice. Jím byl jedno volební období, poté stejný čas setrval ve funkci místostarosty a do voleb 2006 na postu radního. Následně se stal tamním starostou.
Za starostování Petra Štěpánka se podařilo mj. zcela vyřešit problém s odpady, došlo k dostavbě kanalizace, modernizace čistírny odpadních vod, výstavbě nové úpravny vody, opravě místních komunikací, modernizaci základní školy, rekonstrukci mateřské školy či rekonstrukci zámku.
Obec v roce 2007 získala Bílou stuhu za práci s mládeží, v roce 2008 Zlatou stuhu v soutěži Vesnice roku za krajské vítězství a roku 2012 Oranžovou stuhu za spolupráci se zemědělci, myslivci, včelaři a rybáři.
Do voleb 2020 byl Petr Štěpánek hnutím STAN vyslán zabojovat o křeslo v Senátu za obvod č. 18 - Příbram. Z prvního místa postoupil do druhého kola, v němž porazil občanského demokrata Jiřího Buriana.
Mezi koníčky Petra Štěpánka patří turistika, cyklistika, dobrovolné hasičství, ochotnické divadlo a obec Petrovice.
Petr Štěpánek je ženatý, s manželkou vychoval tři děti.
O SENÁTNÍCH VOLBÁCH 2020 ČTĚTE ZDE>>