V roce dokončil studium na 1. lékařské fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Osm let nato Zdeněk Matušek absolvoval obor management zdravotnictví na Fakultě zdravotnických věd Univerzity Palackého v Olomouci. Atestaci má v oborech kardiologie a vnitřní lékařství.
V letech 2018 až 2020 byl Zdeněk Matušek ředitelem nemocnice v Třinci. Stal se jednatelem společností, v nichž mj. začal vykonávat lékařskou praxi.
Do politiky se Zdeněk Matušek neúspěšně pokusil vstoupit v roce 2014 za hnutí Úsvit do Zastupitelstva města Třinec, v krajských volbách 2020 za ČSSD do Zastupitelstva Moravskoslezského kraje a do Sněmovny v roce 2021 (znovu za sociální demokraty).
Vyšlo mu to až v druhém kole senátních voleb 2022. V nich Zdeněk Matušek kandidoval jako nestraník za hnutí ANO 2011 v rámci uskupení ČSSD+ANO. Křeslo v horní komoře získal za obvod č. 73 - Frýdek-Místek.
Zdeněk Matušek je ženatý.