Šárka Vaňková se narodila 30. října 1987 v Chrudimi. V roce 2003 rozezpívala finále Zlíntalentu. Studovala střední pedagogickou školu. Soukromé hodiny zpěvu jí dávala pedagožka pražské konzervatoře Lída Nopová. V roce 2004 se zúčastnila prvního ročníku pěvecké soutěže Česko hledá Superstar, kde skončila na druhém místě za Anetou Langerovou.
Šárka Vaňková se vrhla do světa pop-music prvotinou Věřím náhodám (2004), kterou produkoval Ondřej Soukup a vzešel z ní hit Lásku dávej. Poté se dala na moderování zábavního pořadu Šárka!, kde jsme mohli vidět Karla Gotta nebo Helenu Vondráčkovou jako hosty. Následovalo album Teď a Tady (2006).
Šárka Vaňková si po zpěvu a moderování vyzkoušela i herectví. První roli dostala v teenagerské komedii Panic je nanic (2006), film ale příliš úspěšný nebyl. Mimo jiné si zahrála v seriálu Redakce a ve filmu Rytmus v patách. Následovalo spojení zpěvu a herního umu, Vaňková okouzlila jako Octávie v nové Kleopatře, ke které napsal hudbu Michal David. Následovaly další muzikálové role v dílech Angelika, Tři mušketýři, Dracula nebo Baron Prášil.
Šárka Vaňková vystupovala dál v různých televizních pořadech. Na ČT1 zpívala v hudebním pořadu Souboj hitů, dále se objevila v zábavním Karnevalu na Barrandově a poté pomáhala Zdeňkovi Izerovi s jeho novým humoristickým počinem Buřtcajk.
Šárka Vaňková byla od roku 2011 zasnoubená s o třiadvacet let starším podnikatelem Petrem Jelínkem, v létě 2013 se dvojice rozešla. Předtím chodila se zpěváky Danielem Hůlkou, Sámerem Issou, režiséremFilipem Renčem
V červnu 2023 Šárka Vaňková prozradila, že již čtvrt roku je jejím partnerem Petr Vondráček.