K divadlu měl Adolf Filip blízko již od dětství. Jeho otec, ač železničář, strávil mnoho času jako výpomocný kulisák ve Východočeském divadle v Pardubicích. Po absolvování pražské DAMU (1955) Adolf Filip působil v řadě divadel: Vesnické divadlo, Východočeské divadlo v Pardubicích, Divadlo Jiřího Wolkera, Divadla S. K. Neumanna. V 90. letech 20. století hostoval v Národním divadle. Ke konci života vystupoval v Divadle pod Palmovkou a v Divadle Na Fidlovačce Tomáše Töpfera a Elišky Balzerové.
Před filmovou kamerou Adolf Filip debutoval v povídkovém dramatu Františka Vláčila Vstup zakázán (1959), kde hráli mj. Jiřina Švorcová, Otakar Brousek st., Miloš Kopecký. Pouze jednou dostal Adolf Filip příležitost ztvárnit titulní postavu. Bylo to ve filmu Stanislava Černého Počkám, až mě zabiješ, kde se na place potkal s Vladimírem Dlouhým.
Adolf Filip hrál nejen ve filmech, ale též v televizních inscenacích a seriálech. Na svém kontě má víc než stovku menší či vedlejších rolí. Jeho poslední byla v koprodukčním válečném snímku Devátý den (2004), kde kromě něj z českých herců dostal příležitost mj. Karel Dobrý.
Roku 1975 získal Adolf Filip Cenu Svazu českých dramatických umělců. Deset let nato byl jmenován zasloužilým umělcem; v roce 2002 obdržel Cenu Senior Prix.
Manželka Adolfa Filipa pracovala jako učitelka hudební výchovy, hrála na kytaru. Pár měl syna Tomáše Filipa, který se stal ředitelem české pobočky hudebního vydavatelství Universal Music, a dceru Lenku Filipovou, jež je známá zpěvačka, kytaristka, textařka a skladatelka. Rodinné zlato – talent – podědila i její dcera Lenny.
Adolf Filip zemřel 25. června 2007 ve svých 76 letech.