Americká herečka dominikánského a portorikánského původu Zoe Saldaña se v deseti letech s rodinou přestěhovala do Dominikánské republiky. Navštěvovala zde baletní třídu v jedné z nejprestižnějších škol na ostrově.
V sedmnácti letech se Zoe Saldaña vrátila do New Yorku, začala vystupovat v divadelní společnosti Faces theater troupe, která měla na repertoáru hry zaměřené na osvětu teenagerů. Také účinkovala v New York Youth Theater.
Slávy se Zoe Saldaña dočkala díky roli Neytiri, princezny Na'vi, ve výpravném sci-fi filmu Jamese Camerona Avatar (2009). V roce 2010 za ni dostala The Saturn Awards.
Na Critics Choice Awards byla Zoe Saldaña v roce 2015 nominována za ztvárnění Gamory, mimozemské vražedkyně se zelenou kůží, v sérii Strážci galaxie z Marvel filmového vesmíru.
Kromě úspěšných rolí ve sci-fi a fantasy žánru se Zoe Saldaña předvedla např. v životopisném filmu Nina, kde ztvárnila legendární zpěvačku Ninu Simone.
Zahrála si také poručíka Nyotu Uhuru ve filmové sérii Star Trek. Zoe Saldaña podle kritiků této ikonické postavě přinesla svěží a dynamickou interpretaci. Výrazné role dostala též ve filmech Rozjeď to a Piráti z Karibiku: Prokletí Černé perly.
Vedle hereckého talentu je Zoe Saldaña obdivována pro svou krásu a eleganci, což z ní činí vyhledávanou módní ikonu. Na své akční role se pečlivě připravuje, často podstupuje fyzický tréninky.
Kromě herecké kariéry je Zoe Saldaña aktivistkou a filantropkou, která podporuje různé charitativní účely a organizace.
V roce 2013 se Zoe Saldaña provdala za umělce Marca Perega Saldañu.