Vystudoval Fakultu technologickou Vysokého učení technického v Brně. Patnáct let byl vedoucím organizační složky ve firmě SALTO, s.r.o. Poprad. Posléze si Jaroslav Holík založil společnost zabývající se výrobou malých motocyklů. Také se stal odborníkem na recyklace.
Do politiky Jaroslav Holík vkročil jako nestraník za KSČM v komunálních volbách 2002, kdy byl zvolen do Zastupitelstva obce Březůvky na Zlínsku. Mandát opakovaně obhájil, ve volbách 2014 jako nestraník za Úsvit Tomia Okamury, a to díky preferenčním hlasům. Záhy na post rezignoval.
V předčasných parlamentních volbách 2013, po pádu vlády Petra Nečase, byl Jaroslav Holík jako nestraník za Úsvit zvolen poslancem. Ve volbách 2017 coby lídr hnutí Svoboda a přímá demokracie (SPD) ve Zlínském kraji křeslo ve Sněmovně obhájil, ve volbách 2021 již nikoli.
Jaroslav Holík napsal knihu o historii obce s názvem Březůvky v proměnách věků (1406 - 2006). Vyšla roku 2006.
Politik SPD Jaroslav Holík je ženatý a má dvě děti.