Martin Štěpánek se 22. května 2009 v disciplíně konstantní váha s ploutvemi, ponořil do hloubky 122 metrů v čase 3 minuty a 36 sekund. Druhý rekord Martina Štěpánka padl hned den poté! V disciplíně free immersion doplaval Martin Štěpánek do hloubky 110 metrů za 3 minuty a 56 sekund.
K roku 2015 je Martin Štěpánek držitelem 11 světových rekordů!
Freediving je sportovně-výkonnostní forma šnorchlování, při které se člověk potápí na jeden nádech a bez použití potápěčského vybavení nebo pouze se základním vybavením jako jsou maska a ploutve. Freediving má kořeny sahající do doby dva a půl tisíce let před přelomem letopočtu a u jeho zrodu stojí hledači perel v jižním Pacifiku
Martin Štěpánek se na prvních příčkách ve freedivingu drží již od roku 2001. V tomto roce na Floridě vytvořil svůj první světový rekord v disciplíně statická apnea časem – 8 minut 06 sekund. Martin Štěpánek se poté začal více zabývat hloubkovými disciplínami a se svými celkově patnácti světovými rekordy je skutečnou legendou i stálicí tohoto krásného vodního sportu.
Třetí disciplínou, kterou chtěl v roce 2009 Martin Štěpánek zdolat, byla konstantní váha bez ploutví. Stávající rekord je – 88 metrů (držitel William Trubridge). Oznámení Martina Štěpánka ukončit své pokusy o dva dny dříve bylo však pravděpodobně velkým šokem.
Režisér Miroslav Hrdý natočil o Martinu Štěpánkovi dokument.
Nejlepší freediving potápěčkou světa je Ruska Natália Molchanová. Velmi úspěšnou českou potapěčkou je však také mladá a atraktivní Denisa Lhotová, která v roce 2015 získala 2. místo v prestižní soutěži The Best Dive Job in the World.