Vyhrála snad všechny soutěže krásy, co mohla. V roce 1997 se stala Lucie Králová Miss Teenager Teplice. Své ostrlokté sokyně porazila v roce 2003 na Miss Teplice a o rok později na Miss Severních Čech. Blyštivý diadém získala Lucie Králová i na Miss České republiky pro rok 2005. Stala se navíc vítězkou v kategorii Miss Hlas, Miss Sympatie a Miss Talent.
Od deseti let se věnovala modelka Lucie Králová divadlu a tanci. Jako modelka působila jen krátce. Podnikatel Zdeněk Kaufmann si ji vzal v roce 2008. Má s ní syny Richarda a Roberta. Po dvou letech se vztah rozpadl. Ještě před Kaufmannem byla zasnoubená s podnikatelem Václavem Krejcárkem. Toho ale zastřelila jeho bývalá manželka.
Lucie Králová také založila charitativní organizaci zaměřenou na seniory. Po všem co ji potkalo, se dokázala opět zamilovat, jejím partnerem se stal tehdejší poslanec a bývalý hokejista Jiří Šlégr.