Lékařka Milena Štolpová je manželka herce a režiséra Romana Štolpy. Vychovávají spolu syny Jakuba a Matěje. Roman Štolpa má k tomu ještě dceru Agátu s herečkou Markétou Plánkovou, do níž se zamiloval během natáčení seriálu Rodinná pouta. Nakonec se však vrátil k manželce, která mu nevěru s Plánkovou odpustila.
Štolpa navíc dlouhou dobu bojoval se závislostí na alkoholu. Nakonec ale svoji závislost v roce 2012 porazil.