Do komunální politiky se Jaroslav Menšík neúspěšně pokusil vstoupit v roce 2006, kdy jako nezávislý kandidoval za Sdružení pro Pardubice (SNK-ED a nezávislí kandidáti) do zastupitelstva města perníku. Podařilo se mu to až v 2010; stal se navíc i starostou městského obvodu Pardubice 1. Před volbami 2014 vstoupil do hnutí ANO a křeslo starosty obhájil. Téhož roku byl také zvolen zastupitelem města Pardubice a radním. Ve volbách do Senátu PČR 2016 jej hnutí Andreje Babiše vyslalo, aby získal post senátora v obvodu č. 43 - Pardubice. „Dvacet let jsem se věnoval architektuře, před šesti lety jsem vstoupil do komunální politiky a stal se starostou. Architektura i politika mají mnoho společného – vyžadují odhodlání, houževnatost, schopnost plánovat do budoucna, vidět věci v kontextu, mít cit pro detail. V Senátu chci zúročit vše, co mi obě profese daly. Zasadím se o to, aby vrcholná politika přinášela občanům to, co dobrá architektura: byla praktická, užitečná a zlepšující kvalitu života nás všech,“ uvedl Jaroslav Menšík na webu ANO.
Po absolvování oboru architektura na Fakultě stavební Českého vysokého učení technického v Praze Jaroslav Menšík působil v oblasti vývoje a výzkumu u Pozemních staveb České Budějovice. Poté, co se přestěhoval do Pardubic, pracoval mj. na odbor územního plánování a architektury Městského národního výboru Pardubice. Od roku 1992 je osobou samostatně výdělečně činnou v oblasti architektury projektové a inženýrské činnosti. Mezi významné realizace jeho staveb patří novostavba sídla firmy Infinity v Pardubicích, novostavba obchodního centra AUTO RS v Pardubicích, rekonstrukce např. tamního náměstí Legií či architektonické řešení a interiéry Plaveckého areálu Pardubice.
Humpolecký rodák Jaroslav Menšík je ženatý, má dva syny a pět vnoučat. Mezi jeho koníčky patří tenis, kultura a architektura, které se věnoval 35 let.
VŠE O KRAJSKÝCH A SENÁTNÍCH VOLBÁCH ZDE