Vystudoval katedru českých dějin na Filosofické fakultě Univerzity Karlovy. Roku 1990 začal Ivo Pejčoch působit jako šéfredaktor měsíčníku Historie a plastikové modelářství.
Řadu let Ivo Pejčoch pracoval ve Vojenském historickém ústavu. Kromě historie, tedy hlavně té vojenské, miloval jízdu na kole. Své dvě záliby dokázal propojit, když napsal odbornou práci na téma Cyklistické jednotky československé armády (2016).
Kromě této práce, kterou lze označit za průkopnickou, Iva Pejčocha proslavily zejména odborné články o vojenské technice, jíž se zabýval dlouhá léta.
Sportovní koníček stál Iva Pejčocha život. V červenci 2018 dostal při jízdě na kole infarkt. Rok strávil upoutaný na nemocniční lůžko, kde 20. července 2019 zemřel. Bylo mu pouhých 57 let.
Smrt Iva Pejčocha zasáhla stovky fanoušků jeho knih. Upřímnou soustrast vyjádřili zejména na sociálních sítích.