Vystudoval Filmovou a televizní fakultu Akademie múzických umění v Praze. Po sovětské invazi v roce 1968 Petr Král emigroval do Paříže, kde strávil 30 let. Živil se mj. jako lektor ve slavném francouzském nakladatelství Gallimard.
Jméno Petra Krále je spjato jak s překlady klíčových děl francouzské literatury, tak se snahou představit českou literární tvorbu v zahraničí, např. antologiemi či básněmi Jaroslava Seiferta.
V roce 1995 Petr Král získal doktorát na Sorbonně. Hostoval na univerzitách v Paříži a Lyonu, rovněž na Masarykově univerzitě v Brně. Od roku 2006 žil znovu v Praze. Zasloužil se o česká vydání mj. výboru z poezie André Bretona či prvního úplného překladu zakladatelského textu francouzského surrealismu Magnetická pole.
Slavná je také jeho vlastní tvorba, tedy zejména básně a eseje. O jeho významu svědčí i to, že mu jako jednomu z mála českých spisovatelů vycházejí sebrané spisy. Za svou tvorbu Petr Král obdržel v roce 2016 Státní cenu za literaturu a také Cenu Francouzské akademie.
V Česku Petru Královi porota udělila Státní cenu za literaturu, a to nejen za knihu kritických statí a esejů Vlastizrady, ale i za celé jeho dílo zahrnující i tvorbu v emigraci. Byl též nominován na Českého lva za nejlepší výtvarný počin.
Básník, prozaik, esejista a překladatel Petr Král, vlastním jménem Petr Chrzanovský, zemřel 14. června 2020. Bylo mu 78 let.