Absolvovala obor vodní hospodářství a vodní stavby na Fakultě stavební Českého vysokého učení technického v Praze a později obor úpravnictví na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava. Již při studiu začala Berenika Peštová podnikat.
Věnovala se biologickému čištění odpadních vod a hospodaření s odpady. Vystřídala několik pozic v litvínovské společnosti Chemopetrol. Od února 2014 do listopadu 2021 byla Berenika Peštová náměstkyní tehdejšího ministra životního prostředí Richarda Brabce.
Od roku 2014 členka hnutí ANO 2011 Berenika Peštová téhož roku zasedla do Zastupitelstva města Most. Ve volbách 2018 mandát obhájila. V krajských volbách 2016 neuspěla.
Po nezdaru v předčasných parlamentních volbách 2013, po pádu vlády Petra Nečase, Berenika Peštová poslanecký mandát získala ve volbách 2021. Poté rezignovala na post náměstkyně ministra.
Berenika Peštová má dvě děti.