Vystudoval Střední průmyslovou školu ve Zlíně v oboru dopravní stavby, poté obor dopravní stavební údržba a rekonstrukce tratí na Vysoké škole v Žilině. To už Antonín Prachař pracoval jako vedoucí údržby dopravy v chemických závodech v Přerově.
Na přelomu tisíciletí se Antonín Prachař angažoval jako viceprezident ve Sdružení automobilových dopravců ČESMAD Bohemia.
Do politiky Antonín Prachař vstoupil v roce 2012 jako člen hnutí ANO 2011. O dva roky později už ho nový předseda vlády Bohuslav Sobotka jmenoval ministrem dopravy (šestnáctým v pořadí, ve funkci nahradil Zdeňka Žáka, který působil ve vládě Jiřího Rusnoka). Býval ale často kritizován za to, že nedržel sliby a neinvestoval dostatek peněz do stavby nových dálnic.
Nespokojená slova slýchal nejen od podnikatelů, ale i politiků. Káral ho dokonce i jeho tehdejší stranický šéf Andrej Babiš. Antonín Prachař, který ve funkci setrval pouze od ledna do listopadu 2014, byl považován za jednoho ze slabších ministrů ve vládě Bohuslava Sobotky.
V senátních volbách 2014 Antonín Prachař kandidoval za hnutí ANO v obvodu č. 63 - Přerov. Postoupil do druhého kola, v němž ho porazila Jitka Seitlová (KDU-ČSL).
V únoru 2016 Antonín Prachař z hnutí ANO 2011 vystoupil a posléze začal spolupracovat s hnutím STAN, za nějž se mu nepodařilo získat poslanecký mandát ve volbách 2017.
V komunálních volbách 2018 se Antonín Prachař stal zastupitelem města Přerov, když jako nestraník vedl tamní kandidátku hnutí STAN.
Neuspěl ve volbách 2020 s další kandidaturou do horní komory. V červnu 2021 Antonín Prachař oznámil, že s politikou končí a složil mandát zastupitele.
O ANTONÍNU PRACHAŘOVI ČTĚTE ZDE>>
Antonín Prachař je ženatý. Má dva syny.