Studoval na gymnáziu v Trutnově, poté nastoupil na AMU, kterou absolvoval v roce 1954. Po absolutoriu nastoupil jako režisér do Divadla S. K. Neumanna, v letech 1962-2000 pak patřil k předním divadelním režisérům Vinohradského divadla.
Za desítky let režíroval řadu her a svým přístupem přispěl k úspěchu a také profesionalitě naší přední divadelní scény. K nejúspěšnějším realizacím patří klasické kusy, jako např. Richard III., Cyrano z Bergeracu, Hamlet, Lakomec, z modernějšího repertoáru například Válka s mloky, v 90. letech byla velmi úspěšná Kočičí hra.
Neméně úspěšný a pilný byl ale i v televizi, kde se jeho doménou staly především seriály. Koncem 50. let se zapsal do historie režírováním prvního československého seriálu Rodina Bláhovic, který se vysílal živě z barrandovských ateliérů, dnes jej však již prakticky nikdo nezná. Poté natočil několik inscenací, pro televizi byly zpracovány také některé divadelní hry.
Z televizního díla je na místě vyzvednout dnes již zapomenutou televizní komedii Vyloženě rodinná historie. Největší divácký úspěch ale zaznamenaly dnes již legendární seriály Taková normální rodinka a Nemocnice na kraji města, kde si zahrál například Miloš Kopecký. Seriál dosáhl úspěchu i v Německu.
Z Dudkových seriálů 80. let stojí za zmínku sci-fi Bambinot. Jeho pokusy o domácí kriminalistické seriály dopadly nevalně (Malý pitaval z velkého města, Případ pro zvláštní skupinu).
Z jeho televizních prací 90. let je nutno připomenout poválečné drama Hřbitov pro cizince, kde dostal velkou hereckou příležitost Josef Dvořák.
V roce 1996 Dudek režíroval sitcom Hospoda pro TV Nova. Jeho poslední televizní realizací byl film Atentát na ministra financí a seriál Milí bakaláři.
S manželkou Janou Štěpánkovou měl syna.