V první filmu Zastihla mě noc se ukázala herečka Lucie Benešová už v jedenácti. Následovala komedie Blázni a vrazi či krimi Sametoví vrazi. Nebála se ani erotického Pekla v řetězech 2. S manželem hercem Tomášem Matonohou si zahrála ve sladkých Bobulích i ve svérázné komedii Polski film. Ještě předtím vystudovala Pražskou konzervatoř.
Několik rolí ji nabídla i televize. Předvedla se například v seriálech On je žena!, Ošklivka Katka či Život je ples. Ambiciózní postavu učitelky matematiky získala v Gymplu s (r)učením omezeným. Lucie Benešová spolupracuje s Branickým divadlem, Divadlem v Řeznické či s divadelní společností Háta. Oživila inscenace Kabelky nebo Sex, láska a žárlivost. Věnuje se také dabingu.
Tomáš Matonoha poznal Benešovou v roce 2003 během natáčení povídky Muž, kterého chtějí. Nyní vychovávají syna Štěpána a dcery Laru a Sáru, kterou si vzali do pěstounské péče. Z předchozího manželství s hercem Filipem Blažkem má Benešová ještě syna Luciána.
Mimoto je herečka Lucie Benešová patronkou projektu Dejme dětem šanci pomáhajícímu dětem z dětských domovů.