Lukáš Vácha se narodil 13. května 1989 v Praze. Je odchovancem Slavie, v mládeži působil mezi roky 1994-2006. Ve Slavii se poprvé podíval i do A Týmu. V sešívaném dresu odehrál ale jen minutu. Další starty nepřidal a následovalo hostování v Jablonci, Baníku Ostrava a dvakrát ve Slovanu Liberec. Tam nakonec v roce 2010 přestoupil natrvalo.
Lukáš Vácha strávil v Liberci tři roky. V roce 2013 přestoupil do pražské Sparty, kde působí dodnes. Ve Spartě se stal důležitým členem základní sestavy. Vedle Davida Lafaty, Josefa Hušbauera nebo Ladislava Krejčího táhl ofenzivu mužstva a podílel se na triumfu v české nejvyšší soutěži i na zisku poháru.
Lukáš Vácha se díky svým výkonům dostal i do seniorské reprezentace. Jeho prvním startem bylo přátelské utkání s Finskem, které se odehrálo 21. května 2014. Vácha odehrál plný počet minut. Dne 3. června 2014 na Andrově stadionu v Olomouci nastoupil proti Rakousku, v průběhu zápasu převzal i kapitánskou pásku.