Po základní škole v Tvrdonicích a gymnáziu v Břeclavi Miloslav Janulík absolvoval všeobecné lékařství na Lékařské fakultě Univerzity Jana Evangelisty Purkyně v Brně. Na svém kontě má mj. tuzemské i zahraniční certifikáty v oboru gynekologie a porodnictví a v ultrazvukové diagnostice.
V letech 1992 až 1997 Miloslav Janulík pracoval na porodnicko-gynekologickém oddělení Nemocnice Valtice, poté dva roky šéfoval Polikliniku Břeclav. V letech 1999 až 2003 byl ředitelem Nemocnice Valtice a posléze Nemocnice Břeclav. Působil též jako soukromý gynekolog a porodník.
V předčasných parlamentních volbách 2013, po pádu vlády Petra Nečase, Miloslav Janulík získal za hnutí ANO 2011 poslanecký mandát, který ve volbách 2017 a 2021 obhájil.