Už jako dítě si Petr Skoumal hned po válce zahrál roličku ve filmu Nezbedný bakalář. Byla to ovšem jeho první i poslední filmová role a poté se věnoval jen hudbě. Nejdříve nastoupil na Pražskou konzervatoř, kde vystudoval dirigování, a poté pokračoval na brněnské JAMU, kde absolvoval roce 1962 obor řízení sboru.
Pak Petr Skoumal psal scénickou hudbu a byl také externím spolupracovníkem Československého rozhlasu. V roce 1963 se Petr Skoumal seznámil s Janem Vodňanským a téměř 20 let tvořili autorskou dvojici. Nejdříve spolu hráli v Redutě, Ateliéru a Divadle hudby, ale vrcholem jejich společné tvorby byly sénické koláže parodických scének, básní a písniček v Činoherním klubu. První z nich vznikla v roce 1969 pod názvem S úsměvem idiota, poté Hurá na Bastilu a S úsměvem Donkichota.
Některé z jejich textů narážely na někdejší politickou situaci (např. píseň Maršálové se dotýkala invaze vojsk v srpnu 1968) a také proto se stali nepohodlnými. Koncem roku 1973, za normalice, museli Jan Vodňanský a Petr Skoumal z divadla odejít a bylo jim zakázáno i účinkování v televizi a rozhlase. Mohli vystupovat jen přiležitostně na některých malých scénách (např. Klub Eden).
Začátkem 80. let 20. století se jejich cesty rozešly, a tak se začal Petr Skoumal plně věnovat sólové kariéře a psal mnoho písniček. Jeho tvorba byla ovšem velmi významná i pro film a televizi, např. hudba pro filmy Srdečný pozdrav ze zeměkoule Lasici a Satinského, či Nejistá sezóna, Rozpuštěný a vypuštěný a Jára Cimmerman ležící, spící Svěráka se Smoljakem.
Nezapomenutelná je i hudba Petra Skoumala k večerníčkům, např. A je to..., Maxipes fík, Bob a Bobek atd. Dětem věnoval i několik svých alb, zmiňme nejznámější: Kdyby prase mělo křídla či Když jde malý bobr spát. Psal hudbu mnohým hudebníkům, několik let působil i jako člen kapely ETC Vladimíra Mišíka a dlouhodobě spolupracoval např. s Michalem Prokopem. V posledních letech života občas vystupoval v dětských představeních v Divadle v Dlouhé.
Maželkou Petra Skoumala byla herečka Ilona Svobodová.
Petr Skoumal zemřel 28. září 2014.