Jako člen Strany zelených (2007 až 2014) Josef Jadrný do politiky vstoupil po volbách 2010, kdy na tři roky zasedl do libereckého zastupitelstva. V letech 2012 až 2016 byl nejen zastupitelem Libereckého kraje, ale i náměstkem hejtmana pro rezort životního prostředí a zemědělství.
Do senátních voleb 2014 Josef Jadrný kandidoval za Stranu zelených v obvodu č. 36 - Česká Lípa. Nepostoupil ani do druhého kola.
Ve volbách 2018 Josef Jadrný získal post zastupitele obce Janův Důl na Liberecku a rovnou se stal i tamním starostou. Již coby člen ČSSD (od roku 2019) ve volbách 2020 zaujal první příčku liberecké kandidátky sociálních demokratů. Do krajského zastupitelstva se mu vrátit nepodařilo.
Libereckou jedničkou strany se Josef Jadrný stal i v parlamentních volbách 2021. Poslanecký mandát nezískal. ČSSD se totiž do dolní komory vůbec nedostala.