Malý Jarda dětství strávil v Havlíčkově Brodě. Absolvoval střední ekonomickou školu v Chotěboři a poté obor Ekonomika armády Vojenské akademie ve Vyškově, kde promoval v roce 1990. Členem Komunistické strany Československa se stal již během studia.
JAROSLAV TVRDÍK PORADCEM PRO ČÍNU
Od května 2001 do června 2003 byl ministrem obrany, a to ve vládách Miloše Zemana a Vladimíra Špidly. Problémy Jaroslava Tvrdíka v politice nastaly poté, co byl odhalen, že si telefonoval s majitelkou bordelu, kam údajně chodil ve společnosti exministra vnitra Stanislava Grosse.
Novinářům k tématu napsal esemesku: „Je mi z vás na blití“. Na konci května 2003 podal Jaroslav Tvrdík demisi na protest proti snížení armádního rozpočtu, poté ji kuriózně stáhl, i když rozpočet pro armádu klesl ještě níž, než původně čekal. Vzápětí ji podal podruhé.
Po odchodu z vysoké politiky mu ČSSD hledala uplatnění: byl odvolán šéf Český aerolinií Miroslav Kůla a Jaroslav Tvrdík bez řádného výběrového řízení zasedl na jeho místo. Ve funkci se mu moc nevedlo. Třeba Miroslav Kalousek jej proto překřtil na Luftjardu. Místo restrukturalizace zamířily ČSA za Jaroslava Tvrdíka do ztráty.
Roku 2007 se Jaroslav Tvrdík začal věnovat soukromému podnikání. Dále byl mj. neplaceným „honorárním poradcem“ někdejšího premiéra Jiřího Rusnoka pro Čínskou lidovou republiku.
V roce 2015 se Jaroslav Tvrdík stal místopředsedou představenstva čínské firmy CEFC China Energy Company Limited pro Evropu, v témže roce dojednal prodej majoritní části fotbalového klubu SK Slavia Praha této společnosti. Poté byl zvolen místopředsedou dozorčí rady tohoto fotbalového klubu. V dubnu 2016 se stal předsedou jeho představenstva.
V květnu 2018 byl Jaroslav Tvrdík z vedení CEFC Europe odvolán poté, co CEFC China Energy včas neuhradila pohledávky ve výši 475 mil. euro (cca 12 mld. Kč) vůči J&T Private Investments.