K lidovcům se Josef Vacek připojil již roku 1985, odkdy byl členem příbramského Městského národního výboru. Po Sametové revoluci 1989 se prosadil do celostátních orgánů lidové strany. V listopadu 1991 se stal starostou Příbrami, jímž byl rok. V krajských volbách v roce 2000 byl zvolen jako člen KDU-ČSL na kandidátce Čtyřkoalice (KDU-ČSL, US, DEU a ODA) zastupitelem Středočeského kraje. V roce 2004 mandát obhájil. Čtyři roky vykonával funkci statutárního zástupce hejtmana Petra Bendla a jeho náměstka pro sociální věci, protidrogovou tematiku a národnostní menšiny. Josef Vacek se neúspěšně pokusil dostat do vysoké politiky, když za obvod Příbram opakovaně kandidoval do Senátu PČR (2002, 2008).
Po učilišti Rudných dolů a Střední průmyslové škole elektrotechnické v Praze dálkově vystudoval Katolickou teologickou fakultu UK. Základní vojenskou službu si odbyl u zvláštní jednotky beze zbraně. Zapojil se do pořádání tzv. bytových seminářů a dalších aktivit příbramského disentu. Pracoval jako technik a elektromontér, mj. Uranových dolů Příbram. Živil se poradenskou činností, dále byl projektový manažer a analytik.
Příbramský rodák Josef Vacek je ženatý a má dvě děti. Mezi jeho koníčky patří historie, český film, turistika a literatura.
VŠE O KRAJSKÝCH A SENÁTNÍCH VOLBÁCH ZDE