Absolvovala pražskou konzervatoř, na níž Ulrike Kotajná studovala mj. s herci Filipem Čápem a Barborou Kodetovou.
Na televizní obrazovce se Ulrike Kotajná poprvé objevila v hororové komedii Víta Olmera Strašidlo cantervillské (1989). Její největší filmovou rolí byla postava krásné zdravotnice Vendy z komedie režiséra Ondřeje Trojana a scenáristů Jana Hřebejka a Petra Jarchovského Pějme píseň dokola (1990).
Další větší roli Ulrike Kotajná nedostala. Drobné úlohy ztvárnila v seriálech Policajti z předměstí (1999) a To jsem z toho jelen (2000) a ve filmech Slečna Guru (2006) a O život (2007).
Ulrike Kotajná zemřela 8. listopadu 2020. Bylo jí 49 let.