Po studiu historie a germanistiky na Jihočeské univerzitě v Českých Budějovicích a školského managementu na Univerzitě Karlově v Praze začal Vít Rakušan vyučovat německý jazyk.
Do politiky Vít Rakušan vstoupil v komunálních volbách 2010, kdy byl jako nestraník za subjekt Změna pro Kolín zvolen zastupitelem a v listopadu se stal starostou.
Ve volbách 2014 Vít Rakušan post zastupitele obhájil a setrval i v křesle starosty rodného Kolína, a to do června 2019, kdy se kvůli působení v celostátní politice rozhodl na funkci rezignovat.
V krajských volbách 2012 byl Vít Rakušan zvolen jako nestraník za hnutí Starostové a nezávislí (STAN) do Zastupitelstva Středočeského kraje. Roku 2015 do hnutí STAN vstoupil, v dubnu 2016 byl zvolen jeho 1. místopředsedou a v následných volbách post zastupitele obhájil. Téhož roku jej deník Financial Times zařadil do žebříčku 100 největších inovátorů střední a východní Evropy.
V parlamentních volbách 2017 Vít Rakušan jako lídr hnutí STAN ve Středočeském kraji se ziskem 7 334 preferenčních hlasů získal poslanecký mandát.
V dubnu 2019 Vít Rakušan vystřídal ve funkci šéfa hnutí Petra Gazdíka, který již pozici neobhajoval.
Do voleb 2021 Víta Rakušana opět jako jedničku středočeské kandidátky vyslala koalice Piráti a STAN. Poslanecký mandát obhájil. Získal nejvíc preferenčních hlasů ze všech zvolených, a to bezmála 60 tisíc.
Posléze se Vít Rakušan stal adeptem na post ministra vnitra ve vládě Petra Fialy (ODS) a vzdal se funkce středočeského krajského zastupitele. Ministrem byl jmenován 17. prosince 2021.
Otcem Víta Rakušana je bývalý senátor za ČSSD Jan Rakušan.
Ženou Víta Rakušana se v září 2015 stala Marie Auerová. V říjnu 2017 se jim narodil syn Matěj a v dubnu 2020 syn Jonáš. Z předchozího manželství má dceru Agátu.